伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達(dá)，作為精密設(shè)備，它在使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，常見的故障及維修方法如下：

1、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

2、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

3、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效等故障。處理方法：一一檢查排查出故障位置，然后修理。

4、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

5、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。

6、電機(jī)失速
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置；如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入；如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入；如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的。

7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤
（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。處理方法：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
（3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。處理方法：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時(shí)間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

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