三菱驅(qū)動(dòng)器維修之伺服電機(jī)的異常升溫該如何解決

1.控制servo motor 升溫在合理范圍內(nèi)。

電機(jī)升溫的允許范圍主要取決于電機(jī)的內(nèi)部絕緣等級(jí)。室內(nèi)的保溫性能只有在高溫(130度以上)才會(huì)被破壞。130度以下，電機(jī)不會(huì)損壞，表面溫度在90度以下。地面溫度在70-80攝氏度是正常的。點(diǎn)幾滴水，迅速汽化，就達(dá)到90度以上；當(dāng)然測(cè)溫槍也能探測(cè)到。

2.servo motor 升溫隨速度的變化

在恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，電機(jī)在靜態(tài)和低速情況下都能保持相對(duì)恒定的電流，保證恒定的扭矩輸出。高速到一定程度，電機(jī)內(nèi)部反電動(dòng)勢(shì)會(huì)上升，電流會(huì)逐漸減小，轉(zhuǎn)矩會(huì)減小。

3.發(fā)燒的影響

雖然電機(jī)升溫一般不會(huì)影響電機(jī)的使用壽命，但大部分客戶并不需要關(guān)注。嚴(yán)重發(fā)燒會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。比如結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化，電機(jī)各部分熱膨脹系數(shù)不同引起的內(nèi)部氣隙的微小變化，都會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速時(shí)容易失步。

4.降低電機(jī)的升溫。

減少熱量意味著減少銅損和鐵損。降低銅損有兩個(gè)方向，即降低電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇低電阻、低額定電流的電機(jī)。對(duì)于兩相電機(jī)，串聯(lián)電機(jī)不需要并聯(lián)。因?yàn)榧?xì)分驅(qū)動(dòng)器的電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)升溫少。降低鐵損的方法很少，電壓的高低也與之有關(guān)。雖然高壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高速特性會(huì)得到改善，但也會(huì)帶來(lái)升溫量的增加。

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