伺服器維修之伺服電機(jī)維修調(diào)試方法

1、初始化參數(shù)

伺服電機(jī)維修調(diào)試在連接導(dǎo)線之前初始化參數(shù)。

控制器卡上：選擇控制方法將PID參數(shù)清除為0。當(dāng)控制卡打開(kāi)時(shí)，基本上能量信號(hào)關(guān)閉。保存此狀態(tài)，并在控制器卡重新通電時(shí)使其處于此狀態(tài)。

伺服電機(jī)維修調(diào)試：設(shè)置為在控制方法設(shè)置之外控制。編碼器信號(hào)輸出齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)和電動(dòng)機(jī)速度之間的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，伺服工作的設(shè)計(jì)速度較好等于9V控制電壓。例如，山陽(yáng)設(shè)置了相當(dāng)于1V電壓的轉(zhuǎn)速，出廠值為500。如果只想讓電動(dòng)機(jī)在1000旋轉(zhuǎn)以下工作，請(qǐng)將此參數(shù)設(shè)置為111。

2、抑制零點(diǎn)漂移

伺服電機(jī)維修-閉環(huán)控制過(guò)程中零漂移的存在會(huì)對(duì)控制效果產(chǎn)生一定的影響，因此建議抑制。在控制卡或伺服上使用抑制零的參數(shù)，進(jìn)一步調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使其接近零。零漂移本身也有一定的隨機(jī)性，所以不需要要求電動(dòng)機(jī)速度絕對(duì)為零。

3、設(shè)置閉環(huán)控制

伺服電機(jī)維修調(diào)試，再次通過(guò)控制卡釋放伺服，釋放信號(hào)，在控制卡上輸入小比例增益。不管多小，都只能用感覺(jué)來(lái)做。如果真的不放心，請(qǐng)輸入控制卡允許的交小值。打開(kāi)控制卡和伺服的激活信號(hào)。這時(shí)，馬達(dá)應(yīng)該已經(jīng)可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)指示粗略地做動(dòng)作了。

4、閉環(huán)參數(shù)調(diào)整

伺服電機(jī)維修-微調(diào)控制參數(shù)，使電動(dòng)機(jī)按照控制卡的指示移動(dòng)是必須做的，這一部分有更多的經(jīng)驗(yàn)，在這里只能省略。

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