發(fā)那科驅(qū)動器維修之伺服電機裝減速機的方法

鍵槽軸怎么安裝減速機呢?

首先要把鍵拆下來，110以上的伺服的鍵上一般都有孔，很容易拆下來，60以下的步進、伺服，鍵都比較松，很容易就取下來了。

難拆一點的鍵，用斜口鉗，用力捏緊，鍵的硬度不高，用力一捏，輕輕一撬，大概率就松動了。

切記！? ?切記！? ?切記！? ?不要暴力敲擊，不要硬敲。

如果還是拆不下來，鍵很緊，怎么把電機軸上的鍵給拆下來呢？先用臺鉗加緊電機軸，再用白鋼刀片對準鍵，輕輕敲兩下，鍵就下來了，因為白鋼刀片（或者鋒鋼刀片，高速鋼片）堅硬鋒利，第一下一敲就會有個痕跡，第二下就松動了。

然后打磨毛刺，一定要打磨哦，鍵槽的邊緣會有卷邊和毛刺，尤其是卷邊，不打磨，減速機抱緊的過程你以為擰緊了，其實以后可能松動，這就是終端用戶有時候反應“停電電機在轉(zhuǎn)，但是減速機輸出軸沒有轉(zhuǎn)”的常見原因

再裝減速機，zui后鎖緊電機軸。

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