三菱驅(qū)動(dòng)器維修之電子齒輪比的設(shè)置

1、以電機(jī)的zui高轉(zhuǎn)速為目的電子齒輪比設(shè)置

例如，伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分;編碼器的每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)10000脈沖數(shù)/圈。

通常PLC控制器輸出的zui高脈沖頻率為100KHZ。

2、計(jì)算說(shuō)明

要達(dá)到伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，需要輸入的指令脈沖頻率為

10000×3000/60s=500000HZ=500KHZ

3、設(shè)置電子齒輪比

PLC能輸出的zui高脈沖頻率為100KHZ，必須與編碼器反饋的脈沖頻率相匹配。

100KHZ×A/B=500KHZ，

A/B=500/100=5/1，

即A=5，B=1式中：

A為電子齒輪比的分子

B為電子齒輪比的分母。

三菱驅(qū)動(dòng)器維修之位置控制器

脈沖偏差量寄存在脈沖偏差計(jì)數(shù)器中，如果清除脈沖偏差計(jì)數(shù)器為零，那表示給定速度指令為零速，伺服電機(jī)立即停止，這種特性不應(yīng)用于伺服電機(jī)原點(diǎn)回歸。

位置控制器的輸入量為脈沖偏差量，輸出量轉(zhuǎn)換為速度給定量，因此在進(jìn)行位置控制器，當(dāng)前位置不等于設(shè)置位置時(shí)，就產(chǎn)生位置偏差量，進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，當(dāng)設(shè)置位置和當(dāng)前位置一致時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，即停止。

脈沖偏差量由兩種因素產(chǎn)生，一是上位機(jī)發(fā)出指令脈沖給驅(qū)動(dòng)器，編碼器反饋脈沖存在延時(shí)滯后，產(chǎn)生脈沖偏差量，另一部分是由于處于產(chǎn)生好的，當(dāng)電機(jī)因負(fù)載變化，電機(jī)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生相對(duì)位移，造成位置偏差量，這些都由編碼器檢測(cè)出來(lái)，反饋給驅(qū)動(dòng)器。