發(fā)那科驅動器維修之伺服馬達的工作原理

1.伺服電機關鍵靠脈沖來精準定位，差不多能夠這樣認為，伺服電機接受到1個脈沖，就會轉動1個脈沖相匹配的角度，和伺服電機接納的脈沖產(chǎn)生了響應，或是叫閉環(huán)控制，如此一來，系統(tǒng)就會了解發(fā)了是多少脈沖給伺服電機，伺服電機自身具有傳出脈沖的能力，因此伺服電機每轉動1個角度，此時又收了多少脈沖回來，就可以很精準的操縱電機的旋轉，都是傳出相匹配總數(shù)的脈沖，保持精準的定位，能夠來到0.001mm。

2.交流伺服電機也叫無刷電機，zui大旋轉速率低，現(xiàn)階段伺服控制系統(tǒng)中通常都用同步電機，它的輸出功率范疇大，能夠保證挺大的輸出功率。且隨之輸出功率擴大而迅速減少。分成同歩和異步電機，大慣量，因此合適做低速檔穩(wěn)定運作的運用。

3.伺服電機內(nèi)部的電機轉子是永磁鐵，電機轉子再此電磁場的功效下旋轉，驅動器依據(jù)意見反饋值與目標值開展比較，驅動器操縱的U/V/W動力電產(chǎn)生磁場，電機內(nèi)置的編碼器反饋數(shù)據(jù)信號給驅動器，調(diào)節(jié)電機轉子旋轉的角度。伺服電機的精密度起決于編碼器的精密度。

發(fā)那科驅動器維修之伺服驅動器維修檢測的小方法

1、示波器查驗驅動器的電流量監(jiān)控輸出端時，它全為噪音，沒法記錄

常見故障緣故：電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電相隔離(變壓器)。

解決方式 ：能夠用直流電壓表檢驗觀查。

2、電動機在1個方位上比另外方位跑的快

(1) 常見故障緣故：無刷電機的位置弄錯。

解決方式 ：檢驗或查出恰當?shù)奈恢谩?/span>

(2) 常見故障緣故：在不用以檢測時，檢測/誤差開關打在檢測部位。

解決方式 ：將檢測/誤差開關打在誤差部位。

(3) 常見故障緣故：誤差電位器部位有誤。

解決方式 ：再次設置。

3、電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。