佛山驅(qū)動器維修的技巧

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

處理方法：檢測或查出正確的相位。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

5、上電后， 驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60?/120?）是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色

處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

佛山驅(qū)動器維修之驅(qū)動器的特點

1.驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

2.驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設(shè)置等。

3.驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

4.中斷服務(wù)程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。

5.驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置伺服驅(qū)動器維修初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。