佛山驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器怎么維修？

1.驅(qū)動器板維修

驅(qū)動器板與軟啟動器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣，由電源變壓器、維護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動器、三相逆變電源橋構(gòu)成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動器。先從常見故障下手,清查逆變電源常見故障,運行電源電路常見故障,驅(qū)動器蓄意障,電源變壓器常見故障。

2.控制器維修

此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機(jī)信號分析。DSP電氣系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)軟件，相對性說該板返修率低，關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實際意義，這對維修很有協(xié)助。維修要好好地運用主要參數(shù)這一專用工具。

3.顯示信息板維修

這一大部分就是說電阻器與數(shù)碼管構(gòu)成的，非常少壞。

4.電動機(jī)維修

針對增量式非常容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用數(shù)字示波器測碼盤輸出數(shù)據(jù)信號就能。絕對式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對大數(shù)字。正翻轉(zhuǎn),大數(shù)字能交互就能!

佛山驅(qū)動器維修之伺服驅(qū)動器維修常見故障都有哪些

一、干擾

就是在驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機(jī)運轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。

二、剛性

就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機(jī)還在運行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時可調(diào)小P9,P10)。

三、加減速

當(dāng)客戶有要求電機(jī)運轉(zhuǎn)急起急停時，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),zui大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。

四、噪音

當(dāng)電機(jī)靜止時發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運行時發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(zui好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。

五、抖動與嘯叫

在電機(jī)靜止或運動時電機(jī)抖動、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。

六、發(fā)熱

電機(jī)運轉(zhuǎn)發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機(jī)可減小P8值，但不能太小，不然電機(jī)靜止會有嘯叫聲。